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抓斗起重機智能化控制的的構(gòu)成

作者: 發(fā)布于:2019-8-5 14:40:31 點擊量:

抓斗起重機智能化控制系統(tǒng)主要由PLC、變頻器、變頻電機、絕對值編碼器、制動器、各限位開關(guān)及操作臺上的主令控制器、手動/自動控制轉(zhuǎn)換開關(guān)、賦值按鈕和相應(yīng)的軟件等構(gòu)成。

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抓斗起重機

對于整個抓斗起重機的電氣控制系統(tǒng),控制的可靠性要求比較高,控制任務(wù)比較繁重,而且要實現(xiàn)一定程度的智能化,以方便司機使用。為此,可以采取以PLC為核心的控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)中,司機只要對控制臺上的操作手柄、按鈕、旋轉(zhuǎn)開關(guān)進行操作,就可完成相應(yīng)的動作請求和工作方式選擇。由此而產(chǎn)生的信號,經(jīng)過數(shù)字量輸入模塊進入PLC;反映各電路和設(shè)備狀態(tài)的信號由數(shù)字量輸入模塊進入PLC;測量起升、開閉鋼絲繩的位置的絕對值編碼器信號由位置測量模塊進入PLC。各 輸入信號通過 PLC 內(nèi)CPU 的處理,輸出到變頻器、制動器,完成對各機構(gòu)的控制,實現(xiàn)抓斗起重機的智能化控制。

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抓斗起重機

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