行車調(diào)速方式的優(yōu)勢與缺點
調(diào)速性能較差沒有穩(wěn)定低速的行車,當需要準確停車時。司機只能采取“點車”的操作方法,這樣不單增加了司機的勞動強度,而且由于電器接電次數(shù)和電動機起動次數(shù)增加,而使電器、電動機工作年限大為縮短給機械結(jié)構(gòu)也帶來嚴重的沖擊。
有的行車對精準停車要求較高,實行穩(wěn)定低速為控制爭取了時間以達到挺準要求。有的行車要采用程序控制、數(shù)控、遙控等,這些技術(shù)的應(yīng)用,往往必須在實現(xiàn)了調(diào)速要求后,才有可能比避免行車調(diào)速方式的利與弊改變電機的參數(shù)為行車調(diào)速絕大多數(shù)需在運行過程中進行,而且變換次數(shù)較多,故機械變速一般不十分合適,大多數(shù)需采用電氣調(diào)速。電氣調(diào)速分為兩大類:直流調(diào)速和交流調(diào)速。
絕大多數(shù)的行車采用繞性繩索纏繞方式起吊貨物帶來的是“貨物”的跟隨性能較差(擺動)。很難做到高精準定位,造成搬運過程的自動化水平不高。所以止擺、防擺也是行車調(diào)速的一個指標。采用慢速和較小的加速度克服搖擺是止擺的初級階段,它犧牲了生產(chǎn)效率。利用調(diào)速系統(tǒng)對運行機構(gòu)的加速度控制,破壞擺動的周期達到止擺,是高效行車的一般情況。更優(yōu)秀的調(diào)速系統(tǒng),用角度檢測設(shè)備形成角度閉環(huán)環(huán)節(jié),利用動態(tài)指標優(yōu)秀的調(diào)速性能,在調(diào)速過程中跟隨鋼絲繩角度變化,保持鋼絲繩始終不擺動,這種叫做防擺系統(tǒng),可大大提高自動化水平,使系統(tǒng)提高。
行車均勻穩(wěn)定的速度與精準時間的乘積等于準確的位移(停車),從這句話可知調(diào)速不是精準位移的唯一條件,需要完善的控制系統(tǒng)和很多軟硬件的支持。
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