智能起重機(jī)研究的總體目標(biāo)是滿足人工智能，工作空間識(shí)別，復(fù)雜環(huán)境下復(fù)雜設(shè)備生命周期管理等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)高智能設(shè)備和操作安全管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)單機(jī)智能控制。智能起重機(jī)應(yīng)具有檢測(cè)和識(shí)別工作對(duì)象和工作條件的功能，根據(jù)提升目標(biāo)自主決策，響應(yīng)決策和執(zhí)行預(yù)定動(dòng)作的伺服功能，提升過(guò)程的自動(dòng)監(jiān)控和及時(shí)校正，自我安全保護(hù)和故障排除。

   智能起重機(jī)應(yīng)具備綜合感知，自動(dòng)規(guī)劃，主動(dòng)行動(dòng)，多機(jī)協(xié)作，自主學(xué)習(xí)和決策控制的能力。因此，環(huán)境自識(shí)別，軌跡規(guī)劃，自動(dòng)避障，遙控，自主操作和故障診斷等智能技術(shù)將成為起重機(jī)智能化的目標(biāo)。這將使起重機(jī)的操作更安全，更舒適，更方便，更精確。操作員可遠(yuǎn)程監(jiān)控起重機(jī)并完成遠(yuǎn)離施工現(xiàn)場(chǎng)的指定起重工程。同時(shí)，應(yīng)加大力度開(kāi)發(fā)惡劣環(huán)境下的嵌入式系統(tǒng)，形成具有自動(dòng)化，智能化運(yùn)行規(guī)劃，自適應(yīng)環(huán)境識(shí)別，單機(jī)智能化的工程機(jī)械機(jī)器人系統(tǒng)，解決安全問(wèn)題，高效準(zhǔn)確地施工機(jī)械。智能起重機(jī)的另一個(gè)方向是用人工智能研究起重作業(yè)，整合人的經(jīng)驗(yàn)，在快速的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)安全，穩(wěn)定，高效的起重作業(yè)。根據(jù)起重機(jī)工作的典型特點(diǎn)，可以將汽車和航天的導(dǎo)航，環(huán)境識(shí)別，人工智能和精密遙控集成到起重機(jī)中，從而通過(guò)固定模式和方法簡(jiǎn)化操作人員的技能要求，從而提高操作安全。目前，我們應(yīng)重點(diǎn)研究人工智能的起重機(jī)臂技術(shù)，形成風(fēng)電拆卸裝配條件的技術(shù)方案和設(shè)備，解決安全，高效，準(zhǔn)確的起重行業(yè)問(wèn)題。受起重量大，吊臂長(zhǎng)，工作環(huán)境復(fù)雜，工作物體不確定等各種條件的限制，起重機(jī)無(wú)法識(shí)別設(shè)備的工作環(huán)境和吊裝物體，難以準(zhǔn)確對(duì)接。在多關(guān)節(jié)軌跡控制技術(shù)，人工智能，環(huán)境識(shí)別等深入研究成果領(lǐng)域，可應(yīng)用于起重機(jī)臂架的智能控制。隨著人工智能的參與，起重機(jī)現(xiàn)代化的進(jìn)程將進(jìn)一步加速。未來(lái)，起重機(jī)將從本地自動(dòng)化轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣?dòng)化，并向遠(yuǎn)程控制甚至無(wú)人駕駛發(fā)展。